Nakula adalah putra ke empat pandu dengan dewi Madrim, dia mempunyai saudara kembar bernama Sadewa. Nakula adalah titisan dari dewa Aswin yaitu dewa pengobatan, keahlian Sadew adalah menunggang kuda dengan mengunakan senjata panah dan lembing.
Nakula mempunyai Ajian sakti Aji Pranawajati dan banyu penguripan pemberian Batara Indra, nakula berwatak jujur setia, taat, dan dapat menyimpan rahasia. Dia tinggal di Kerajaan Amarta di ksatiyan Sawojajar.
Nakula mempunyai dua orang istri Dewi Sayati, dari kerajaan Awuwulangit dan mempunyai dua orang anak bernama Pramusinta dan Pramuwati.
Dan Dewi srengganawati, dari kerjaan Badawangganala dan mempunyai seorang putri bernama Sri tanjung, dari perkawinan itu nakula di hadiahi anugrah Cupu Pusaka sakti yang berisi Air bernama Tirtamanik.
Nakula menggantikan kedudukan raja Salya setelah Baratayudha selesai, dan di angkat menjadi raja di kerajaan Mandaraka sesuai amanat Raja Salya kakak Dewi Madrim ibu dari Nakula dan Sadewa.
Nakula Moksa bersama keempat saudaranya yang di dampingi Dewi Drupadi di Pengunungan Himalaya.